Megjelent a bányászati intelligens robotok kutatás-fejlesztési katalógusa a biztonsági védelem megerősítése érdekében
A bányászati munka veszélyes, megerőltető és piszkos jellege régóta alapvető biztonsági kihívást jelent. A felszín alatti, magas kockázatú környezetek, az intenzív fizikai munka és a rejtett veszélyek folyamatosan próbára teszik az iparág biztonságirányítási képességeit. A kínai Nemzeti Bányabiztonsági Hivatal nemrégiben közzétette a "Key K+F katalógust a bányászati intelligens robotokhoz ("hKey K+F katalógus) (a katalógus), amely pontosan az emberek veszélyes szerepkörökben való helyettesítésének szükségességét célozza meg. A katalógus hét fő kategóriát és 56 robotfejlesztési irányt határoz meg, új technológiai lendületet adva a bányabiztonságnak.
Ez a katalógus nemcsak az intelligens bányászati berendezések kutatás-fejlesztési útvonalait tisztázza, hanem a gépek helyettesítésének korszaka felé vezető felgyorsulást is jelzi, a technológiai innovációt felhasználva a biztonsági problémák megoldására és a bányászati ágazatban a magas színvonalú fejlesztés előmozdítására.
Hét átfogó irányelv a frontvonalbeli fájdalompontok kezelésére A katalógus a teljes bányászati termelési láncot lefedi – az alagútfúrástól és a kitermeléstől a mentésig –, a nagy kockázatú, nagy intenzitású pozíciókat célozva meg. Minden egyes robotkategória specifikus működési kihívásokkal foglalkozik, így a „biztonságosabb megoldás az emberek veszélyforrásoktól való eltávolításával” egyre inkább elérhető.
Intelligens alagútfúró robotok: biztonságos földalatti hozzáférés megnyitása Az alagútfúrás a bányászati termelés élvonala; a hagyományos alagútfúrás zord, poros környezetben történő munkát igényel, jelentős összeomlási kockázattal. A katalógus hét alagútfúró robotirányzatot sorol fel, beleértve az alagútfúró felületekhez tartozó robotcsapatokat, a fúró-horgonyzó robotokat, valamint a robbantó robotcsapatokat. Ezek a rendszerek célja a teljes alagútfúrási ciklus – fúrás, csavarozás és robbantás – automatizálása, helyettesítve az embereket a magas kockázatú feladatokban, jelentősen csökkentve a személyzet kitettségét, miközben javítja az alagútfúrás hatékonyságát és pontosságát.
Intelligens bányászati robotok: a pilóta nélküli kitermelés magjának felépítése A bányászati műveletek fizikailag igényesek és összetett berendezéseket igényelnek, olyan kockázatokkal, mint a tetőomlás és a gázkitörések. Hét bányászati robottípus szerepel a csomagban – például robotcsoportok hosszúfalú bányászati felületekhez, integrált bányászati / támogatott kitermelő robotok, valamint rakodó/lapátoló robotok –, amelyek alkalmasak mind földalatti szénbányákhoz, mind külszíni fejtésekhez. Lehetővé teszik a szénvágás, a tetőmegtámasztás és a rakodás intelligens automatizálását, segítve a munkafelületek átállását a „személyes felügyelet, kézi működtetés” helyett a „személyzet nélküli felügyelet, intelligens vezérlés” felé.
Intelligens közlekedési robotok: hatékony és biztonságos szállítási hálózat létrehozása A bányák szállítási vonalai hosszúak, a környezetük pedig összetett; a kézi vezetés ütközésekre és felborulásokra hajlamos. Hat szállítórobot-típus – köztük autonóm szállítórobotok, vezető nélküli egysínű emelőrobotok és meddőhányó robotok – hivatottak a pilóta nélküli szállítás, átrakodás és meddőhányás megvalósítására mind a földalatti, mind a külszíni fejtés helyszínein. A precíz pozicionálásnak és az intelligens ütemezésnek köszönhetően ezek a rendszerek növelik a hatékonyságot és kiküszöbölik az emberi hibák okozta baleseteket.
Intelligens feldolgozórobotok: a downstream feldolgozás intelligens műhellyé fejlesztése A feldolgozóüzemekben sűrű berendezéselrendezés és poros körülmények jellemzik a környezetet; egyes feladatok szoros emberi interakciót igényelnek nehézgépekkel, ami mechanikai sérülések kockázatát hordozza magában. Négy feldolgozóterületi robottípus összpontosít olyan kulcsfontosságú műveletekre, mint a reagensek előkészítése és adagolása, az őrlőközeg hozzáadása és a flotációs cellák tisztítása. Az emberek helyettesítése az ismétlődő, nagy kockázatú feladatokban javítja a folyamatok pontosságát és stabilitását, és az intelligens, környezetbarátabb működés felé viszi a feldolgozóüzemeket.
Segédműveleti robotok: teljes folyamatot lefedő biztonsági gát építése A segédfeladatok a bányászati termelés minden szakaszára kiterjednek, széles körben elterjedtek, és számos kockázati pontot tartalmaznak, így gyenge láncszemet jelentenek a biztonságirányításban. A katalógus 25 segédrobot-típust tartalmaz – a legnagyobb és legváltozatosabb csoportot –, amelyek magukban foglalják az exoskeleton segédrobotokat, az útjavító robotokat, a különféle ellenőrző robotokat és a vízszabályozáshoz használt fúrólyuk-fúró robotokat. Az útkarbantartástól és a berendezések ellenőrzésétől a vízveszély megelőzéséig ezek a robotok átfogóan helyettesítik az embereket a veszélyes, megerőltető és piszkos segédmunkákban, így egy teljes folyamatot lefedő biztonsági védelmi rendszert hoznak létre.
Biztonságirányítású intelligens robotok: integrált kockázatmegelőzés és -vezérlés Bár a biztonságirányítású robotok nincsenek különálló modellcsoportként felsorolva, alapvető funkcióik mélyen beágyazódnak a másik hat kategóriába. A katalógus alagútfúró, bányászati és ellenőrző robotokba integrált biztonsági monitoring és korai figyelmeztető modulokkal egy integrált „munka + biztonságirányítás” modellt népszerűsít, amely folyamatosan érzékeli a kulcsfontosságú mutatókat – a metánkoncentrációt, a tetőnyomást, a berendezések állapotát –, és lehetővé teszi a veszélyek korai észlelését, távol tartva a kockázatokat.
Intelligens mentőrobotok: vészhelyzeti életmentők A bányászati katasztrófák összetett, veszélyes mentési környezeteket hoznak létre, ahol a kézi mentés másodlagos sérülések kockázatával jár. A katalógus hét mentőrobot-irányt határoz meg olyan feladatokra, mint a katasztrófahelyszín felderítése, a víz alatti környezet érzékelése, a tűzoltás és a vészhelyzeti vízelvezetés. Ezek a robotok be tudnak lépni az összeomlás, árvíz vagy mérgező gázok szivárgása által fenyegetett területekre, hogy környezeti felméréseket, kutatást és mentést, valamint vészhelyzeti beavatkozásokat végezzenek, pontos adatokat szolgáltatva a mentési döntésekhez és maximalizálva a mentőszemélyzet védelmét.
Technológiavezérelt út az intelligens, biztonságosabb bányák felé A bányászati intelligens robotok kulcsfontosságú kutatás-fejlesztési katalógusának megjelenése egyértelmű fejlesztési ütemtervet vázol fel az intelligens bányászati berendezések iparága számára, és szilárd technológiai támogatást nyújt a bányabiztonsághoz. Ahogy ezek az intelligens robotok fokozatosan bevetésre kerülnek, alapvetően megváltoztatják a hagyományos munkaigényes modellt, lehetővé téve a magas kockázatú szerepkörök teljes helyettesítését, a pontos veszélyhelyzet-ellenőrzést és a hatékony vészhelyzeti koordinációt.
A jövőre nézve, a folyamatos technológiai fejlődéssel a bányászati intelligens robotok a klaszterműködés, a nagyobb autonómia és az együttműködő rendszerek felé fognak elmozdulni, tovább áttörve a biztonsági szűk keresztmetszeteket, és az iparágat a „kontrollált biztonság” állapotától a „természetesen biztonságos” állapotig fejlesztve. Ezek a fejlesztések segítenek majd a környezetbarátabb, intelligensebb és biztonságosabb modern bányák építésében.
